Le village est habité au moins depuis l’époque romaine, on y trouve une pierre milliaire qui a pu être datée de l’an 47 après J.-C.
Le village a été détruit lors de l’éboulement du Tauredunum en 563.
Une nouvelle église est alors bâtie plus en altitude, dédiée à Saint-Symphorien, elle donnera plus tard son nom au village.
Le village faisait partie des « terres de l’évêque » durant le Moyen Âge. L’évêque Sébastien de Montfalcon a fait construire l’église actuelle entre 1517 et 1521.